日前，在北京召開的“2022世界機(jī)器人大會(huì)”上，北京航空航天大學(xué)研究員、博士生導(dǎo)師陶永接受紅星資本局等媒體的專訪。他對(duì)紅星資本局表示，我國機(jī)器人行業(yè)多個(gè)方面的核心技術(shù)還需加大力度攻關(guān)，一些專精特新企業(yè)已經(jīng)在關(guān)鍵環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)“自主研發(fā)”。

↑北京航空航天大學(xué)陶永

機(jī)器人行業(yè)已步入“戰(zhàn)略高地布局戰(zhàn)”

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

去年底，《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》相繼印發(fā)，也意味著“十四五”期間我國機(jī)器人行業(yè)將駛?cè)搿案叨嘶�車道”�?/span>

陶永認(rèn)為，機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵核心裝備，它也是智能工廠不可或缺的部分，相關(guān)規(guī)劃的誕生意義重大。“發(fā)展規(guī)劃不光是從研發(fā)的角度，包括產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件配套自主可控，包括一些重點(diǎn)的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域、行業(yè)領(lǐng)域都提到了。”未來五年乃至更長一段時(shí)間，是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自立自強(qiáng)、換代跨越的戰(zhàn)略機(jī)遇期。

陶永介紹，從全球角度看，世界各國都在紛紛加大高端機(jī)器人核心技術(shù)的支持力度，從產(chǎn)業(yè)規(guī)模頂端的爭(zhēng)奪上也愈演愈烈，機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)步入“戰(zhàn)略高地布局戰(zhàn)”。

“機(jī)器人對(duì)相關(guān)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)具有很大的帶動(dòng)作用。”陶永指出，比如工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，隨著可靠性提高、成本降低，企業(yè)在使用機(jī)器人時(shí)越來越劃算；在服務(wù)機(jī)器人行業(yè)，也因疫情加速了發(fā)展推動(dòng)，比如無接觸配送機(jī)器人，甚至在大健康領(lǐng)域也有滲透。

“從需求層面上看越來越迫切，同時(shí)機(jī)器人技術(shù)也帶來了一系列輻射帶動(dòng)作用，它對(duì)制造業(yè)從傳統(tǒng)制造向智能制造的轉(zhuǎn)型特別重要。”陶永說。

專精特新重自研

機(jī)器人零件多數(shù)實(shí)現(xiàn)“國產(chǎn)替代”

“十三五”期間，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長，年均復(fù)合增長率約15%。“雖然現(xiàn)在我國機(jī)器人在快速發(fā)展，但有些核心技術(shù)并沒有完全突破。”陶永說，像視覺識(shí)別、交互運(yùn)動(dòng)的控制、末端抓取、智能操作等，很多方面還需要加大研發(fā)力度。

陶永舉例，我們往往希望機(jī)器人“像人一樣”，可以抓杯子、開門，或者搬東西，實(shí)際上這方面的技術(shù)難度挑戰(zhàn)極大。“雖然有企業(yè)也推出了仿生機(jī)器人，但是我們感覺更多還是一個(gè)演示驗(yàn)證的平臺(tái)，實(shí)用化難度很大，現(xiàn)在機(jī)器人更多還是在某些專用領(lǐng)域的使用。”

陶永還提到了專精特新企業(yè)在機(jī)器人行業(yè)起到的作用。“成本比國外低，性能不比國外差，服務(wù)比國外更及時(shí)，所以現(xiàn)在很多國產(chǎn)機(jī)器人都采用了國產(chǎn)零部件。”

更多專精特新企業(yè)也在走“自研”之路。“比如專精特新小巨人‘遨博智能’，也是國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人龍頭企業(yè)，他們的控制器就是自研，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也逐漸從國外采購變成國產(chǎn)。除了一些專用芯片外，目前國內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)在很多環(huán)節(jié)都實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)替代。”

據(jù)陶永介紹，目前專精特新企業(yè)與高校的合作也越來越緊密。除了高校的成果轉(zhuǎn)化外，有些專精特新企業(yè)也會(huì)和高校建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，對(duì)關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)。

陶永認(rèn)為，政策層面應(yīng)該從各方面鼓勵(lì)國產(chǎn)機(jī)器人，孵化平臺(tái)也應(yīng)增加支持力度。“像成果轉(zhuǎn)化平臺(tái)、投融資平臺(tái)，如果國家可以再進(jìn)一步加大對(duì)硬科技，尤其是機(jī)器人這塊的支持力度，可能有更多的企業(yè)或者成果能更好更快地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)化。”